Балансирующий робот на ардуино своими руками
Балансирующий робот на базе ESP32 в среде Arduino IDE + КНИГА
Default Default Popular. Если на ЖК-дисплей выводятся ваши собственные сообщения, это не только приятно, но и очень полезно. Проект 3: Светодиодная панель.
Некоторое время назад я сделал обратный маятник. После нескольких итераций с шаговыми моторами равновесия достичь не удалось. Тогда у меня было мало опыта и понимания проблемы, поэтому я переделал его с мотором постоянного тока, как большинство учебных проектов. Однако, встречаются статьи о том, как сделать балансирующего робота на шаговых моторах.
В данной статье будет описан процесс создания робота, ездящего по линии. Эта задача является классической, идейно простая, она может решаться много раз, и каждый раз вы будете открывать для себя что-то новое. Решение этой задачи и реализация полученного решения позволяют приобрести необходимые начальные навыки для дальнейшего совершенствования в робототехнике.
